Történelem:
Athletic Club de Madrid:
A klubot 1903. Április 26.-án alapította 3 baszk tanuló,
az Athletic Bilbao mintájára.
1904-ben a Real Madridtól elbocsátott emberek is csatlakoztak a klubhoz.
Először kék-fehér szerelésben játszott a klub, ahogyan a Bilbao is, de később, 1911-ben átváltottak a jelenlegi formátumhoz. A szín váltás okát nem lehet tudni, de egy elmélet szerint a piros-fehér mez elkészítése olcsósága miatt történt, sokszor alkalmazták ezt a kombinációt az ágymatracoknál. Könnyű volt átalakítani futball meznek. Később a Bilbao is átváltott erre a kombinációra anyagi okok miatt.
A klub első ismert beceneve a Los Colchoneros, vagyis a Matrackészítők.

1921-ben a klub elszakadt az Athletic Bilbaótól, és 1923-ban megépítették az első stadiont, a Metropolitano-t. A 20-as években háromszor megnyerte a Campeonato del Centro-t, 1921-ben és 1926-ban elindult a csapat a Copa del Rey-ben.
1928-ban meghívták a csapatot a Primera Ligába, a Spanyol első osztályba. A debütálás idejében Fred Pentland vezette a csapatot.
1930-ban a száműzték a csapatot a Segunda Division-ba, de 1934-ben visszajutottak a Primera Ligába Pentland vezetésével.
1936-ban a csapat ismét visszacsúszott a másodosztályba, amikor Josep Samitier átvette az irányítást Pentlandtól.
A Spanyol polgárháborúban a bajnokság félbeszakadt és a klub száműzetése megszűnt.

Athletic Aviacion de Madrid:
1939-ben a bajnokság folytatódott.
A klub egyesült az Aviacion Nacional of Zaragoza-val és ezért az új neve Athletic Aviacion de Madrid lett.
Az Aviacion Nacional-t a spanyol katonai repülőgép-pilóták alapították, akik indulást ígértek az első osztályban az 1939-40-es szezonra, csak a Real Federación Española de Fútbol (spanyol bajnokságok szervezője) visszautasította.
A két Athletic megállapodott egymással, hogy közösen indulnak, mert a Bilbao 9 játékost elvesztett a polgárháború idején és így végül a Real Oviedo helyett, (súlyos veszteségeik voltak a háború miatt) indulhatott el a klub az 1939-1940-es bajnokságban.
A vezetőség kinevezte Ricardo Zamora-t a csapat élére és vele először nyert bajnokságot a csapat 1940-ben és ezt 1941-ben sikerült megismételni, újra bajnok lett a csapat.
1941-ben Francisco Franco (Spanyolország akkori vezetője) kiadott egy rendeletet, hogy a külföldi nevet használó klubokat szüntessék meg. Ezért lett Athletic Aviacion de Madridból Club Atlético de Madrid.

Club Atlético de Madrid:
Helenio Herrera és Ben Barak segítségével az Atlético újra, egymás után kétszer megnyerte a bajnokságot, az 1949-50-es és 1950-51-es szezonban.
1953-ban, amikor Helenio Herrera távozott a csapattól, akkor az Atlético eltünt a Real Madrid és a Barcelona mögött és az 50-es években az Athletic-el harcolt a 3. számú spanyol klubcsapat címért.
Az 1960-as, 70-es években az FC Barcelonával harcolt a második számú spanyol csapat címért.
1959-ben az Atlético Madrid a Real Madriddal találkozott az Európa Kupába. Első mérkőzésen a Bernabéu stadionban 2-1-re győzött a Real Madrid, de a visszavágón a Metropolitanoban 1-0-ra győzött az Atlético és ezzel semleges pályán történő újrajátszást harcolt ki, amit Zaragozában tartottak, de ismét 2-1-re tudott nyerni a Real Madrid és ezzel kiejtette a Kupából.
A csapat visszavágott az elszenvedett vereségért, és egymás után kétszer is, 1960-ben és 1961-ben a kupa döntőben legyőztük a városi riválist.
1962-ben az Atlético Madrid megnyerte a Kupagyőztesek Európa Kupáját a Fiorentia ellen 3-0, egy újrajátszott mérkőzésen.

1961 és 1980 között a Real Madrid uralkodott a Spanyol fociban, 14-szer nyerték meg a bajnokságot ez idő alatt. Ebben az időszakban nehéz volt valamit is nyerni, de mégis sikerült. Négyszer sikerült megnyerni a bajnokságot (1965-66, 1969-70, 1972-73, 1976-77) és háromszor a Spanyol Kupát (1965, 1972, 1976).
1965-től 8 éven át rendszeresen legyőzte a csapat a Real Madridot a Bernabéu stadionban.
Nem kis szerepet játszott ebben Enrique Collar, Luis Aragonés és Adelardo.

Trófeák:

Bajnokság:

Spanyol Kupa:

Interkontinentális Kupa:

Kupagyőztesek Európa Kupája:

Spanyol Szuperkupa: